銭形幸一
通称、銭形警部。ルパンの永遠のライバルであり、ルパンを捕まえることを生涯の目標にしている。ルパンたちと対峙する時は、おおむねルパンの罠に引っかかったりしていつも逮捕までに至らない。たとえ捕まえたとしても、すぐにルパンに逃げられてしまう。
そうまでしてルパンを捕まえたと思っている銭形だが、決してルパンを憎んでいるわけではない。お互いピンチの時には協力し合って窮地を脱したり、ルパンが死んだと聞くと大声で泣いて悲しんだりもする。長年ルパンを追いかけてきた銭形と、銭形にどこまでも追われるルパン。ふたりの間には不思議な信頼関係が出来上がっている。